МІНІСТЕРСТВО ОСВІТИ І НАУКИ УКРАЇНИ КРЕМЕНЧУЦЬКИЙ ДЕРЖАВНИЙ ПОЛІТЕХНІЧНИЙ УНІВЕРСИТЕТ ІНСТИТУТ ЕЛЕКТРОМЕХАНІКИ, ЕЛЕКТРОНІКИ І КОМП’ЮТЕРНИХ ТЕХНОЛОГІЙ МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ВИКОНАННЯ КОНТРОЛЬНИХ РОБІТ З НАВЧАЛЬНОЇ ДИСЦИПЛІНИ “ТЕОРІЯ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ” ДЛЯ СТУДЕНТІВ ЗАОЧНОІ ФОРМИ НАВЧАННЯ (У ТОМУ ЧИСЛІ СКОРОЧЕНИЙ ТЕРМІН НАВЧАННЯ) ЗІ СПЕЦІАЛЬНОСТЕЙ 7.092203 “ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНІ СИСТЕМИ АВТОМАТИЗАЦІЇ ТА ЕЛЕКТРОПРИВОД” 7.092204 “ЕЛЕКТРОМЕХАНІЧНЕ ОБЛАДНАННЯ ЕНЕРГОЄМНИХ ВИРОБНИЦТВ” 7.000008 “ЕНЕРГЕТИЧНИЙ МЕНЕДЖМЕНТ” 7.091401 “СИСТЕМИ УПРАВЛІННЯ І АВТОМАТИКИ”
КРЕМЕНЧУК 2005 Методичні вказівки щодо виконання контрольних робіт з дисципліни “Теорія автоматичного керування” для студентів заочної форми навчання (у тому числі скорочений термін навчання) зі спеціальностей 7.092203 “Електромеханічні системи автоматизації та електропривод”, 7.092204 “Електромеханічне обладнання енергоємних виробництв”, 7.000008 “Енергетичний менеджмент”, 7.091401 “Системи управління і автоматики”. Укладачі: старш. викл. В.О.Євстіфєєв, старш. викл. Г.Г.Юдіна Рецензент: проф. О.П. Чорний Кафедра систем автоматичного управління та електропривода Затверджено методичною радою КДПУ Протокол № __від «__»______2005р. Голова методичної ради ________________проф. В.В.Костін  ЗМІСТ Загальні положення 4 Задача 1. Диференціальні рівняння і передавальні функції елементів САК 5 Задача 2. Часові та частотні характеристики динамічних ланок САК 6 Задача 3 Дослідження стійкості лінійних САК 10 Задача 4 Синтез коректувальних пристроїв за логарифмічними частотними характеристиками 14 Додаток. Загальні відомості про пакет програм "Matlab". Дослідження характеристик динамічних систем за допомогою пакета "Matlab" 24 Список літератури 33 Загальні положення Дисципліна «Теорія автоматичного керування» лежить в основі всіх дисциплін, які вивчають прикладні питання автоматизації. Метою її вивчення є освоєння принципів побудови різних типів систем автоматичного керування (САК); вивчення властивостей і особливостей лінійних, нелінійних і дискретних САК; вивчення методів аналізу стійкості та якості перехідних процесів різних САК; методів синтезу коректувальних пристроїв з метою отримання потрібних властивостей САК. Метою виконання контрольних робіт є закріплення студентами теоретичних знань і отримання навичок, необхідних для розв’язування задач з дисципліни «Теорія автоматичного керування», виконання курсової роботи, а також відповідного розділу дипломного проекту. Методичні вказівки містять завдання з різних тем курсу. Кожен студент виконує завдання відповідно до свого варіанта, який визначається порядковим номером студента в журналі академічної групи. Номери задач, які необхідно розв’язати, визначає викладач. Задачі виконують в окремому зошиті. Усі необхідні розрахунки та графічні побудови можна виконувати за допомогою пакетів прикладних програм (Matlab, Mathcad), які є в комп’ютерному забезпеченні ПЕОМ у лабораторіях кафедри САУЕ. Результати розрахунків повинні бути зведені до таблиць. Задача 1 Диференціальні рівняння та передавальні функції елементів САК Скласти диференціальне рівняння елемента САК, яке пов’язує вхідну та вихідну величини (таблиця 1). Записати його передавальну функцію за Лапласом. Визначити, якою типовою динамічною ланкою описується даний елемент. Таблиця 1 № варіанта Елемент САК Вхідна величина Вихідна величина  1, 14 Двигун постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ) Напруга ланки якоря Uд (t) Кутова швидкість вала двигуна ( (t)  2, 15 Двигун постійного струму з незалежним збудженням (ДПС НЗ) Напруга ланки якоря Uд (t) Кут повороту вала двигуна ( (t)  3, 16 Електромашинний підсилювач з поперечним полем (ЕМП) Напруга обмотки управління Uвх (t) Вихідна напруга Uвих (t)  4, 17 Тиристорний пере...